务机器人，所以电脑的资料里没有相关资料。
苏灼倒是想学，但这已经是另一个体系，而且比赛平台还要在专门的eserver虚拟平台下运行，通过加载动态链接库来调用参赛程序。
这不像机械一样可以自己用手对着设计图一点一点摸索出来，他在自己熟悉的领域都还有很多需要学的，自然也不再花费精力学另一个体系的知识。
家庭机器人仿真组毕竟也参加过上届的比赛，又有张教授指导，成绩还算不错。所有比赛结束时，比分排名在第3位。
第一天复赛的成绩，获得一个第1名，一个第3名，已经是非常好的成绩了。三位教授稍微鼓励过后让大家抓紧时间吃晚饭休息，8点开个会，准备明天的比赛。
第三天的复赛是足球机器人比赛。其实足球机器人的比赛时间非常短，只有10分钟，分为上下场，每场5分钟。但因为是分组循环赛，胜方积3分，负方积0分，平局各1分，如此循环，总分计入总成绩，所以要占用一整天时间。
每只参赛队只能有2名学生和1名教练组成，正式比赛时只允许学生靠近赛场，教练不得进入竞赛区。足球小队自然是向飞宇参赛，向飞宇又选择了苏灼做为他的搭档。
虽然有点意外，不过苏灼还是答应了，他对足球机器人比赛不了解，但只是调试机器人的话他还是很擅长的。
第三天比赛，a大被安排在了第一小组，对手是常昆理工大学，昨天也取得了非常不错的成绩，是个劲敌。
足球机器人比赛不需要什么计划书，按规定比赛前有一个小时的调试时间。参赛队在进入准备区前有0.5小时的检录，进入准备区后有一小时时间调试机器人，可携带调试工具和便携笔记本。
但是，只有参赛的两个人能进入准备区，做到什么程度就看他们自己的技术了。
这对苏灼和向飞宇来说是很简单的事，苏灼负责机械的调试，向飞宇负责程序，两人分工明确，调试速度很快。
期间记者又把摄影镜头对准了苏灼，因为苏灼的表现很抢眼，年纪是在场人员中最小的，据说才是大一学生，这里的参赛者基本都是大三学生。而且苏灼长得也好，电视台要考虑收视率，自然想利用苏灼制造话题。
正埋头调试机器人的苏灼突然感觉到热烈的目光，抬头，昨天的女记者又来了，身边摄像机的镜头又对准了他。准备区场地不大，摄影机贴得很近。
“同学，可以采访吗？”女记者继续发问。
“不行。”苏灼拒绝。领奖杯的话，他大概会接受采访。因为想在电视机前对爸爸妈妈说些感谢的话什么的，其他时候他并不希望一直被摄影镜头对着。
“我就问两句话，不为难的。”女记者无奈的说，不明白这名学生为什么那么抗拒采访，明明其他学生被采访到时都很高兴。
苏灼摇摇头，抱起地上的机器人，走到向飞宇身后坐下，让向飞宇帮他挡着摄影头。正坐在笔记本前检测程序的向飞宇扬起脸对摄影机露出一口白牙。
“……同学，可以采访你吗？”女记者退而求其次，参赛队她全部要采访，至于播放时会不会剪掉就不关她的事了。
“当然，我很乐意。”
参赛队在准备区调试期间，工作人员上来对机器人做尺寸和重量检查。因为足球机器人有非常严格的制作标准，小到电池只允许用1.5v专用干电池，气动部件压力不得超过0.8，大到机器人的高度，重量，移动方向等，都是工作人员要检查的。
a大比赛经验丰富，当然不会在设计上出现问题，很顺利的检查过关。
准备时间结束，苏灼和向飞宇小心的抱着机器人进入竞赛区。
比赛场地是一个特意的长1220的足球场，虽然是木质地板，但场地为绿色地板，白色画线，与真实的足球场一模一样。
比赛采用的足球是能发射红外线的75-80直径的电子球，红电线电子球的外壳比较脆弱，一旦机器人的动力过强导致足球损坏，将会被罚出场。同样，损坏场地也会被罚出场，虽然机率不大。但也显示了足球机器人完善的比赛规则。
苏灼和向飞宇的工作是把足球机器人放进球场中，然后守在一边，在机器人被罚出场或损坏时更换机器人，其它就没他们什么事了，只看谁的机器人更出色。
足球机器人也经过了苏灼的拟态程序改进，在智能和动力方面比起常昆理工大学更出色，甚至在一次两个机器人竞争足球时，把足球和对方的机器人一起推进了球篮里获得1分。
在足球机器人比赛的时候，做为参赛者的两人还要回答来自评委会不时的技术提问，大部分都是设计思路，制作技巧等关于机器人制作的问题，比如机器人曲线射门的动态控制，射门路径规划计算，进攻策略解说等，这是为了确认两人是真正的制作者，而不是老师代理的。还好两人专业知识都很不错，应付得很轻松。
很快a大以3个进球赢得了第一场比赛，苏灼和向飞宇抱着机器人下场，又开始准备第二场比赛。如此循环，一天的比赛结束时，a大连胜几场，一局未输，又拿到了当天的最高分数。
期间苏灼接受了一次记者采访，因为向飞宇说不能得罪记者，这对a大不利，万一拿到冠军了，人家远远给你一个小小人头的全景，那就太亏了。
苏灼是很认真考虑拿到冠军后在电视机前说感谢
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